XangleCs documentation

Scanner de photogrammétrie – Architecture Raspberry Pi – guide complet

Par Eric Paré / Xangle – https://xangleCs.com

Dernière révision : 26 septembre 2023

Préparation du studio
1. Une pièce blanche (murs/sols peints en blanc) est votre meilleure option pour pouvoir faire rebondir la lumière et avoir un sujet éclairé de manière uniforme avec vos stroboscopes
Installation du matériel
1. Structure Suivez les instructions fournies pour le modèle acheté
2. Composants électroniques
  1. Connectez les caméras aux Raspberry Pis à l'aide du câble USB (données, 4 caméras par Raspberry Pi)
  2. Connectez l'alimentation des caméras à l'adaptateur secteur (hub de chargement USB, Esper ou adaptateurs secteur Canon d'origine)
  3. Connectez les Raspberry Pis à un hub de chargement USB à l'aide d'un câble USB-C (alimentation)
  4. Connectez les Raspberry Pis aux commutateurs à 8 ports à l'aide de câbles Ethernet (données)
  5. Connectez les commutateurs à 8 ports au commutateur principal à l'aide de câbles Ethernet
  6. Connectez le commutateur principal à l'ordinateur principal à l'aide d'un câble Ethernet
3. Caméras
  1. Suivez les instructions de configuration de Xangle pour chaque marque de caméra, que ce soit Canon, Sony, Android ou les caméras Pi.
  2. Répartissez vos caméras sur votre structure en fonction de vos projets spécifiques. Dans certains cas, vous aurez besoin d'une densité plus élevée sur le visage (moins de caméras à l'arrière). Dans d'autres cas, vous devrez pouvoir couvrir une pose en T, ce qui signifie que les caméras pointeront vers les mains/bras de votre sujet (au-dessus et en dessous). Pour une installation plus générique, dézoomez les objectifs afin de pouvoir couvrir toute la zone à l'intérieur de votre structure. Plus vous zoomez, meilleurs seront les détails que vous obtiendrez, mais plus il sera difficile de couvrir tout ce dont vous avez besoin.
  3. Placez un mannequin avec de la texture au centre de la structure. Assurez-vous d'avoir suffisamment de lumière (continue, uniforme). L'utilisation d'un mannequin est facultative, mais cela vous aidera à faire la mise au point automatique de tous les objectifs et à bien voir le cadrage pour chaque caméra.
  4. Faites la mise au point de tous les objectifs à l'aide du bouton d'autofocus (cela peut également être fait pour toutes les caméras en même temps via Xangle une fois que tout est configuré). Vous pouvez laisser la mise au point sur « auto » car nous la désactivons depuis Xangle.
  5. Cadrage (scan de tête) : zoomez tous les objectifs à 55 mm et pointez-les droit devant pour une couverture maximale.
  6. Cadrage (corps entier) : zoomez tous les objectifs à environ 35 mm et orientez les caméras de manière à couvrir tout le corps avec un chevauchement d'environ 25 %. Toutes les caméras sont à la verticale sauf la n°1. La première caméra est normalement utilisée comme miniature pour la galerie Xangle, donc la garder dézoomée permet d'avoir une feuille de référence claire pour votre client (toutes les poses sur une seule page).
  7. Essayez de disposer vos caméras en zigzag vertical sur votre structure (évitez d'avoir deux caméras côte à côte).
Installation du logiciel
1. Téléchargez XangleCS depuis https://xangleapps.net/downloadsAssurez-vous de maintenir votre version de Xangle à jour en visitant cette page. Vous trouverez le journal des modifications sur https://xanglecs.com/changelog
2. Exécutez le fichier d'installation
3. Lancez XangleCs.exe depuis le dossier d'installation. Au premier lancement, un dossier sera créé dans c:\users\votre-nom-d-utilisateur\xangleCs. C'est là que vous trouverez tous vos fichiers de configuration et les images capturées via le logiciel.
4. Connectez-vous en utilisant les identifiants fournis lors de l'achat
5. XangleCS peut être utilisé pour de nombreux scénarios multi-caméras différents. Au premier lancement, sélectionnez « photogrammétrie » parmi les préréglages d'interface utilisateur proposés. Vous pouvez modifier cela à tout moment depuis les paramètres. Cela change les menus en haut et les modules affichés sur le tableau de bord. Mais cela garantit également que les processus sont optimisés pour la photogrammétrie (pas de génération de mp4, pas de calibration...)
6. Assurez-vous de voir toutes vos caméras. S'il en manque, c'est probablement parce que les Raspberry Pis ne sont pas vus sur le réseau. Consultez le guide de dépannage pour plus de détails.
Ordre des caméras
1. Éteignez toutes les caméras
2. Une fois que le nombre de caméras est à zéro, allez dans le panneau des caméras (cliquez sur le compteur de caméras)
3. Lancez le processus de mise en ordre
4. Allumez les caméras une par une dans le bon ordre (la caméra n°1 est la première que vous allumez, etc.)
5. Assurez-vous d'attendre le signal audio (ou l'augmentation du nombre de caméras) avant d'allumer la suivante
6. Confirmez l'ordre

Remarques :

La caméra n°1 est généralement celle qui est la plus frontale. Cela vous donne une bibliothèque propre pour une référence facile. Dans le cas d'un corps entier, dézoomez la n°1 à 18 mm (et ne l'utilisez pas pour l'objet 3D). En faisant cela, vous perdez une caméra, mais vous obtenez une photo de référence de la pose complète.

Configuration de la lumière
1. Lumière continue (ambiance) Voir la démo complète du processus sur https://www.youtube.com/watch?v=KrsvGJQTLp0. Ces lumières ne sont pas utilisées pour la capture, mais uniquement pour l'expérience utilisateur.
  1. Coupez l'alimentation de toute la structure
  2. Installez les XangleBoards sur les Raspberry Pis
  3. Installez vos rubans LED sur votre structure
  4. Mettez sous tension
  5. Naviguez vers http://localhost:8089/lights
  6. Créez des préréglages pour « 100% blanc » et « couleurs du compte à rebours »
  7. En bas de la page, définissez le préréglage à utiliser pour le compte à rebours (« couleurs du compte à rebours ») et le temps de déclenchement (off)
  8. Depuis le tableau de bord, modifiez le mode de déclenchement pour ajouter un délai de 2000 ms (2 secondes)
2. Stroboscope (flash pour figer le sujet)
  1. Installez votre déclencheur de flash (un seul) sur la griffe porte-accessoire de votre dernière caméra. Cette caméra sera considérée comme une caméra « sacrifiée » et son image ne sera pas utilisée. Son seul butch est d'envoyer un signal de déclenchement exactement à mi-chemin du temps d'exposition. Il est important d'utiliser le même modèle de caméra car le timing peut être légèrement différent d'un modèle à l'autre.
  2. Installez vos lumières et couplez-les à votre déclencheur de flash. Voici trois méthodes différentes de configuration de la lumière qui peuvent être utilisées. Dans tous les cas, les réglages sont les mêmes sur tous vos flashs.
    1. Stroboscopes, en réflexion (méthode préférée) : placez les lumières juste à l'extérieur de la structure et orientez-les vers l'extérieur. Dans une pièce carrée, pointez quatre lumières vers les quatre coins pour maximiser la réflexion de la lumière.
    2. Stroboscopes, à travers des rideaux blancs : installez des rideaux blancs (les rideaux de douche fonctionnent parfaitement) derrière vos caméras. Installez vos lumières derrière les rideaux et pointez-les vers le centre de la structure. Vous aurez généralement besoin de 6 à 10 unités de flash pour obtenir une lumière uniforme. Cette méthode fonctionne bien mais peut rendre l'accès à vos caméras plus difficile.
    3. Speedlights + diffuseurs : installez vos speedlights directement sur la structure, et ajoutez un diffuseur sur chacun d'eux (papier plié, ou toute autre solution plus sophistiquée). Pointez directement vers votre sujet. C'est la meilleure méthode si vous êtes dans un petit espace avec peu de place autour de votre structure.
  3. Dans Xangle, réglez le mode de déclenchement sur « Freeze », et activez la compensation (à mi-chemin de l'exposition). Utilisez un shutter speed de 1/60s, prenez une photo et vérifiez si vous obtenez des images noires. Si vos caméras sont plus lentes, vous devrez peut-être descendre à 1/10s.
    Remarques :
    Le but est de figer le sujet en utilisant la lumière (rapide) au lieu des obturateurs des caméras (lents). En utilisant la vitesse de la lumière, il est possible de capturer votre modèle en train de sauter ou de faire n'importe quel mouvement rapide.
Logiciel
1. Déclenchement : Déclenchez toutes les caméras en utilisant soit le bouton « trigger » sur le tableau de bord, la touche « b » du clavier, une manette de jeu (touche « b »), ou un présentateur PowerPoint (touche « écran noir »).
2. Revue des images : Utilisez la Bibliothèque pour revoir vos images.
  1. Utilisez les touches gauche/droite pour naviguer entre les ensembles de données
  2. Utilisez les touches haut/bas pour naviguer entre les images d'un ensemble de données
  3. Utilisez les touches Maj + haut/bas pour naviguer entre les itérations d'un ensemble de données (rafale, ROM, OLAT)
  4. Utilisez les touches 1,2,3,4,5 pour noter votre ensemble de données
  5. Utilisez la molette de votre souris pour zoomer/dézoomer dans les images
3. Revue des images : Il y a 3 façons de revoir les images
  1. Tableau de bord
  2. /frames (page web)
  3. Bibliothèque (utilisez le raccourci « t » pour basculer entre l'image unique et la liste complète des images)
    La taille / le remplissage de ce module peut être configuré depuis les paramètres
4. Revue d'une seule image : il est possible de lancer des fenêtres avec des images spécifiques pour une revue rapide. Pour ce faire, ouvrez un navigateur avec cette adresse : http://localhost:8089/preview/22 où 22 est le numéro de l'image. Vous pouvez ouvrir plusieurs navigateurs sur le même ordinateur, ou sur de nombreux autres ordinateurs / tablettes en utilisant l'adresse IP au lieu de localhost (voir l'onglet « devices » pour commencer)
Folders & file renaming

La meilleure utilisation de ce module est de préparer à l'avance les préréglages de nommage pour les noms des talents et les poses sélectionnées.

Chemin de base : ajoutez le nom de tous les talents
Session : ajoutez la liste de toutes les poses requises

Voir tous les détails sur https://doc.xanglecs.com/files

Sessions complètes
1. Logiciel workflow : A usual workflow for a photogrammetry session looks like this:Xangle -> Lightroom (raw processing) -> Reality capture (3d model build) -> ZBrush (model cleaning) -> Unreal Engine (final product). Most high-end sessions are going to be in RAW quality, meaning you’ll have to edit the RAW files in Lightroom before creating the 3d object. Some 3d Logiciel can handle RAW files, but the LightRoom raw processor is the best one out there, meaning you can get more of your files by doing this extra step.
2. Préparation de la session : avant chaque session, assurez-vous que tous les objectifs sont propres, nets et que les caméras sont bien cadrées. Faites une prise de vue test avec un vrai sujet et effectuez une construction rapide pour vous assurer que tout est au point. Depuis RealityCapture, vérifiez le score très bas par caméra. Cela vous donnera une idée des caméras qui sont soit floues, soit qui pointent vers des endroits non pertinents. Vérifiez également l'espace disque et assurez-vous que votre version de Windows est à jour.
3. Préparation du talent
  1. Visage rasé / propre / sans maquillage (scan de tête)
  2. Pas de bijoux
  3. Vêtements (scan de tête) : t-shirt blanc, bonnet de perruque
  4. Vêtements (scan corps entier) : pas de chemise/pantalon de couleur unie
  5. Pas de matériau réfléchissant, ni transparent,
  6. Essuyez la sueur (ayez beaucoup de lingettes à portée de main)
  7. Marqueurs à points sur le visage (si nécessaire)
4. Autres exigences
  1. Pour la plupart des sessions, des ensembles de données de charte de couleurs et de charte d'échelle sont requis
  2. Une prise de vue à vide (scan corps entier) peut être requise dans certains cas pour la soustraction de l'arrière-plan
Produits
1. Liste de matériel : https://xanglecs.com/gear
2. Mannequin : https://amzn.to/3zLBWt1
3. Charte de couleurs/charte d'échelle : https://amzn.to/3p0Na6N
4. Appui-tête : À confirmer
5. Chaise : À confirmer