XangleCs documentation

Estimer la synchronisation des caméras peut être délicat car les valeurs que nous essayons de mesurer sont généralement de l'ordre de la milliseconde.

Les horloges traditionnelles (y compris celles qui affichent les « millisecondes ») ont généralement une fréquence de rafraîchissement de 30 à 60 Hz, et nous devons être capables de mesurer des différences de temps qui peuvent être inférieures à 1 milliseconde (c.-à-d. 1000 Hz).

C'est pourquoi nous avons créé un minuteur haute fréquence personnalisé utilisant des LED.

Ce minuteur dispose de 3 rangées de 10 LED qui peuvent s'incrémenter à n'importe quelle fréquence entre 1 Hz et 10 KHz. La fréquence et le rapport cyclique peuvent être réglés à l'aide de 4 boutons-poussoirs situés sous l'écran.

Pour mesurer la synchronisation des caméras, nous prenons une photo du minuteur et calculons l'horodatage relatif sur chaque image en fonction des LED qui sont allumées.

Dans l'exemple ci-dessous, nous avons réglé la fréquence sur 1000 Hz, ce qui signifie :

• la première rangée s'incrémente toutes les millisecondes
• la deuxième rangée s'incrémente toutes les 10 millisecondes
• la dernière rangée s'incrémente toutes les 100 millisecondes

In order to take precise measurement, the cameras should be set with an exposure time which is less than the refresh rate of the timer. In this case, an exposure time of  1/1000  was used. If the exposure time is too high, several leds will be illuminated on the first row and measuring will be tricky...

N.B. Vous devrez peut-être ajuster l'ISO et l'ouverture pour vous assurer que vous pouvez toujours déterminer le numéro de colonne de la LED qui est allumée.

Une fois la photo capturée, vous devrez calculer l'horodatage relatif de chaque image en additionnant les temps de chaque rangée (voir l'exemple ci-dessous).

Pour obtenir la synchronisation, il vous suffira de comparer les valeurs extrêmes des horodatages pour chaque image.