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XangleCs documentation

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Calibration numérique

La calibration numérique est utilisée pour créer un ensemble de données de référence. Elle ne doit être effectuée qu'une seule fois, tant que rien ne bouge. Si une caméra est déplacée, vous devrez tout recommencer.

TL;DR : les boîtes bleues sont pour les marqueurs jaunes, les boîtes violettes sont les zones de détection (la zone où nous allons essayer de détecter vos marqueurs)

1- Panneau/barre de calibration

1.1- Panneau de calibration :

1.2- Barre de calibration rétroéclairée :

Une barre ou un panneau de calibration est essentiel pour avoir une référence sur laquelle vous allez pointer toutes vos caméras (pré-calibration). Il sera également utilisé pour appliquer la calibration numérique afin de lisser toutes les imperfections. La barre de calibration rétroéclairée est idéale pour une installation à 360 degrés ou une grande installation où toutes les caméras doivent voir exactement les mêmes marqueurs. Pour 18 caméras ou moins, vous pouvez vous contenter d'un panneau de calibration, qui est beaucoup plus facile à utiliser. Il est recommandé de placer vos marqueurs aussi près que possible des bords supérieur et inférieur du cadre (mais en les gardant dans le cadre). Achetez sur xangle.store

* Les deux éléments ci-dessus sont optimaux, mais vous pouvez toujours y parvenir avec un équipement très minimal. Un simple pied d'éclairage avec deux rubans adhésifs jaunes fonctionnera correctement dans la plupart des cas.

2- Pré-calibration

Placez toutes vos caméras sur votre structure et visez votre barre de calibration. Essayez d'être aussi précis que possible pour éviter un recadrage excessif après l'application de la calibration numérique. Utilisez soit le live view à l'arrière de la caméra, soit le live-view dans Xangle pour effectuer la pré-calibration. Dans les deux cas, utilisez la grille pour vous aligner avec les marqueurs.

3- Module de calibration numérique

Depuis Xangle, accédez au module de Calibration et prenez une photo de référence (déclenchement). La boîte violette est la zone de détection commune à toutes les caméras. Assurez-vous que les marqueurs sont toujours à l'intérieur de ces boîtes sur toutes les images. La boîte bleue est pour les marqueurs, elle est donc différente d'une caméra à l'autre. Dans des conditions idéales, vous n'aurez jamais à ajuster les boîtes bleues. Dans les cas où vous avez une fenêtre lumineuse derrière votre barre de calibration, il peut être utile de placer manuellement les boîtes bleues. Pour appliquer la calibration manuelle (ajustements de la boîte bleue), cliquez sur « regenerate ».

Assurez-vous que les boîtes violettes couvrent les marqueurs sur toutes les images. Vous pouvez affiner la boîte bleue pour entourer les marqueurs.

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1. https://www.instagram.com/p/ClFZJBjjyw8/
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3..2 Buttons & functions

  • Recalibrate : recalcule les valeurs après avoir modifié des paramètres (en utilisant le même jeu d'images)
  • Regenerate : applique la calibration manuelle et génère un nouvel aperçu mp4

3.3- Module de calibration

  • Cliquez sur le numéro de la caméra pour passer en mode plein écran. Utilisez les touches gauche/droite pour naviguer d'une image à l'autre
  • Utilisez la molette de la souris pour zoomer dans l'image (pour affiner les boîtes bleues)
  • Le marqueur central n'est pas détecté par Xangle. Il est utilisé uniquement pour vous permettre de viser correctement le centre (assurez-vous qu'il est bien au centre sur toutes les caméras). Le centre exact entre les deux marqueurs jaunes est utilisé comme point central final pour le recadrage
  • Comment trouver le point central ? La distance par rapport au centre dépend de vous. Utilisez deux cordes de même longueur, attachez chacune d'elles à la première et à la dernière rotule, puis tendez-les jusqu'au point central. Placez un marqueur au sol comme référence. Sur une installation à 360 degrés, coupez 3 cordes à la longueur de votre rayon, attachez-les à 3 rotules, et tendez-les jusqu'à votre point central.

3.4 - Tips & tricks

  1. Assurez-vous que TOUS les marqueurs sont À L'INTÉRIEUR des boîtes violettes. Ce sont les zones de détection. Laissez suffisamment d'espace autour, mais assurez-vous de ne pas capter des couleurs similaires en arrière-plan.
  2. Si vous fabriquez votre propre panneau de calibration, assurez-vous de laisser une marge noire suffisante autour de vos deux marqueurs. Essayez également d'éviter d'utiliser des matériaux réfléchissants (panneau et marqueurs), car cela pourrait entraîner des variations de couleurs en fonction de l'angle.
  3. La couleur par défaut des marqueurs est le jaune. Si vos marqueurs ne sont pas jaunes, il vous suffit de faire un "pick color" (panneau de détection).
  4. Les caméras n'ont pas besoin d'être toutes à la même distance de la barre de calibration. Nous corrigeons numériquement les variations de distance. Cela signifie que vous pouvez utiliser des barres droites avec des angles au lieu d'une structure circulaire.
  5. Avant d'effectuer la calibration numérique, assurez-vous que tous vos objectifs sont correctement mis au point. Un marqueur plus grand (flou) vous donnera des valeurs incorrectes.
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