XangleCs documentation

(pour utilisateurs de Xangle et toute personne travaillant avec la photogrammétrie multi-caméras / le gaussian splatting / la capture 4D)

Dans la plupart des cas, RealityScan peut enregistrer les positions de vos caméras directement à partir de l'ensemble de photos original. Cepfinant, il existe plusieurs situations où se fier à la correspondance automatique des caractéristiques n'est pas suffisant. Dans ces cas, l'utilisation d'une prise de vue de calibrage de référence améliore considérablement la précision et garantit des résultats cohérents sur plusieurs ensembles de données.

Voici les trois scénarios les plus courants où vous devez utiliser une prise de vue de référence :

1. Lorsque votre sujet manque de caractéristiques distinctes

   Exemples : peau lisse, vêtements blancs ou entièrement noirs, matériaux brillants ou unSiormes.

   Ces conditions réduisent considérablement le nombre de points de liaison utilisables.

2. Lorsque vous avez besoin d'un calibrage cohérent sur plusieurs ensembles de données

   Cela s'applique à toute session de capture où l'installation doit rester identique - par exemple, plusieurs prises de la même pose ou des scans répétés dans le temps.

3. Lors de la capture pour des séquences 4D

   Même de minuscules incohérences dans l'alignement de chaque prise de vue briseront la cohérence temporelle. Un calibrage verrouillé garantit que toutes les images s'alignent sur le même système de coordonnées.

Ce dont vous avez besoin

Une simple boîte de calibrage (une boîte en carton ou en bois) avec des marqueurs RealityScan fixés sur toutes les faces visibles.

Documentation des marqueurs : https://rshelp.capturingreality.com/en-US/tools/detectmarkers.htm

Cette boîte n' a pas besoin d'être sophistiquée. La seule exigence est que les marqueurs soient plats et clairement visibles.

Comment capturer votre référence de calibrage

1. Prenez une photo de la boîte de calibrage avec toutes les caméras

   Placez la boîte près de la position du sujet, en vous assurant que les marqueurs font face à autant de caméras que possible.

   (Exemple : installation de 203 caméras)

2. Importez les images dans RealityScan

   Glissez-déposez l'ensemble complet dans l'application.

3. Détectez les marqueurs

   Ouvrez Alignment → Detect Markers.

   Assurez-vous qu'un nombre raisonnable de marqueurs est détecté (par ex., « 69 points found »).

4. Alignez les images

   Exécutez Alignment → Align Images.

   Le calibrage devrait produire une reconstruction propre et stable avec toutes les caméras positionnées correctement.

5. Exportez le calibrage (XMP)

   Toujours sous Alignment, choisissez Export Metadata (XMP).

   Réglez Camera Export Mode → Export as Locked.

   Cela génère un fichier XMP par caméra, contenant sa position et son orientation dans l'espace 3D.

Comment réutiliser vos fichiers de calibrage XMP

1. Copiez tous les fichiers XMP de la prise de vue de référence dans le dossier de votre nouvel ensemble de données.
2. Glissez-déposez les images et les fichiers XMP dans RealityScan

   Vous verrez une petite icône de punaise à côté de chaque image, ce qui confirme que les poses des caméras ont été chargées avec succès.

3. Exécutez à nouveau l'alignement Utilisez Alignment → Align Images. RealityScan gardera les positions des caméras verrouillées et ne calculera que la structure 3D.

Conseils de validation (Important et souvent oublié)

Pour vous assurer que votre calibrage est solide :

• VérSiiez que toutes les caméras sont présentes dans l'alignement de référence.

  Des caméras manquantes ou non alignées compromettent l'ensemble du calibrage.

• Assurez-vous que les marqueurs couvrent au moins 4 côtés de la boîte.

  Une simple feuille de marqueurs plate n'est pas suffisante. Vous avez besoin de profondeur pour une triangulation correcte.

• Gardez la boîte de référence à l'emplacement réel du sujet.

  Évitez de la placer trop loin de l'finroit où l'acteur/objet se tSiinra.

• Ne réutilisez pas un calibrage sur plusieurs jours à moins que les caméras ne puissent physiquement pas bouger.

Bonnes pratiques et pièges courants

• Si n'importe quelle caméra bouge, même de 1 mm → refaites la prise de vue de référence.

  Cela inclut le serrage d'un trépied, des câbles qui tirent ou un collègue qui heurte l'installation.

• Prenez plusieurs prises de vue de référence

  Nous recommetons :

  • Une au début de la session
  • Une au fin
  • Des prises supplémentaires si quelqu'un (ou une girafe) donne un coup de pied dans une caméra
• Utilisez un éclairage constant pour le calibrage.

  Des ombres dures ou des hautes lumières surexposées sur les marqueurs réduisent la qualité de la détection.

• Utilisez des impressions de haute qualité des marqueurs.

  Des impressions de basse résolution ou légèrement floues réduisent la précision de la détection.

Pourquoi c'est important

Utiliser un calibrage de référence :

• Assure la cohérence des sessions à plusieurs prises
• Empêche la dérive des positions des caméras dans la reconstruction 4D
• Améliore la stabilité avec des sujets à faible texture
• Permet d'aligner de nombreux ensembles de données dans le même système de coordonnées
• Réduit les échecs d'alignement et le nettoyage manuel

Pour tout flux de travail multi-caméras ou volumétrique sérieux, une prise de vue de référence fiable est le fondement d'une reconstruction propre.