XangleCs documentation
Calibration
Route : /calibration
Fonctionnalité : xangle-server-calib
Alignement numérique des images multi-caméras. Utilise la détection de marqueurs ou l'enregistrement des caméras pour corriger les différences de position, de rotation et d'échelle entre les caméras.
Contrôles principaux
- Enable calibration case à cocher
- Calibration selector menu déroulant — choisissez parmi les fichiers de calibration existants (affiche la date, le nombre de caméras, les badges pour XMP/COLMAP)
- Trigger — Obtenir une prise de vue de référence de toutes les caméras
- Recalibrate — Appliquer une nouvelle calibration en fonction des paramètres de détection ci-dessous
- Regenerate — Régénérer la vidéo en incluant les marqueurs désignés manuellement
- Delete / Delete all others / Reset
Paramètres de détection
- Detection method menu déroulant — Marker ou Camera Registration
Zone tab
- Canevas de calibration de zone (placement interactif des marqueurs)
Color tab
- Sélecteur de couleur (cliquez sur l'image pour choisir la couleur du marqueur)
- Affichage des couleurs Top / Bottom (valeurs HSV)
Tolerance tab
- Hue curseur 0–180
- Saturation curseur 0–255
- Brightness curseur 0–255
- (Curseurs séparés pour les zones Top et Bottom)
- Préréglages : Tolérance Low / Medium (défaut) / High
- Utilisez une tolérance plus faible lorsque vos marqueurs et votre arrière-plan présentent des similitudes (par exemple, des marqueurs jaunes sur un fond vert)
- Noise filter radius curseur 1–61 px
Tableau des résultats
- Par caméra : erreur horizontale, erreur verticale, erreur d'angle, déviation de la zone supérieure/inférieure, pourcentage de recadrage
- Statut avec code couleur (vert/jaune/rouge)
Camera Transform (si disponible)
- Convergence Point (X, Y, Z), World Bar Half Height
- Global Crop (Left, Right, Top, Bottom %)
- Par caméra : Scale, Angle, Translation X/Y, Image Size, Crop percentages
- Top & Side view SVG diagrams