XangleCs documentation
Calibration
Route : /calibration
Fonctionnalité : xangle-server-calib
Alignement numérique des images multi-caméras. Utilise la détection de marqueurs ou l'enregistrement de caméra pour corriger les différences de position, de rotation et d'échelle entre les caméras.
Commandes principales
- Enable calibration case à cocher
- Calibration selector menu déroulant — choisir parmi les fichiers de calibration existants (affiche la date, le nombre de caméras, les badges pour XMP/COLMAP)
- Trigger — Obtenir une prise de référence de toutes les caméras
- Recalibrate — Appliquer une nouvelle calibration basée sur les paramètres de détection ci-dessous
- Regenerate — Regénérer la vidéo incluant les marqueurs désignés manuellement
- Delete / Delete all others / Reset
Paramètres de détection
- Detection method menu déroulant — Marqueur ou Enregistrement de caméra
Onglet Zone
- Canevas de calibration de zone (placement interactif des marqueurs)
Onglet Couleur
- Sélecteur de couleur (cliquer sur l'image pour choisir la couleur du marqueur)
- Affichage des couleurs Haut / Bas (valeurs TSL)
Onglet Tolérance
- Teinte curseur 0–180
- Saturation curseur 0–255
- Luminosité curseur 0–255
- (Curseurs séparés pour les zones Haut et Bas)
- Préréglages : Tolérance Faible / Moyenne (par défaut) / Élevée
- Utilisez une tolérance plus faible lorsque vos marqueurs et votre arrière-plan présentent des similarités (marqueurs jaunes sur un fond vert par exemple)
- Rayon du filtre de bruit curseur 1–61 px
Tableau des résultats
- Par caméra : erreur horizontale, erreur verticale, erreur d'angle, déviation de la zone haut/bas, pourcentage de recadrage
- Statut codé par couleur (vert/jaune/rouge)
Camera Transform (si disponible)
- Point de convergence (X, Y, Z), Demi-hauteur de la barre mondiale
- Recadrage global (Gauche, Droite, Haut, Bas %)
- Par caméra : Échelle, Angle, Translation X/Y, Taille de l'image, Pourcentages de recadrage
- Top & Side view SVG diagrams