XangleCs documentation

L'estimation de la synchronisation des caméras peut être délicate car les valeurs que nous essayons de mesurer sont généralement de l'ordre de la milliseconde.

Les horloges traditionnelles (y compris celles qui affichent des « millisecondes ») ont généralement un taux de rafraîchissement de 30 à 60 Hz, et nous devons pouvoir mesurer des différences de temps qui peuvent être inférieures à 1 milliseconde (soit 1000 Hz).

C'est pourquoi nous avons créé un minuteur haute fréquence personnalisé utilisant des LED.

Ce minuteur dispose de 3 rangées de 10 LED qui peuvent s'incrémenter à n'importe quelle fréquence entre 1 Hz et 10 KHz. La fréquence et le cycle de service peuvent être réglés à l'aide de 4 boutons poussoirs situés sous l'affichage.

Pour mesurer la synchronisation des caméras, nous prenons une photo du minuteur et calculons l'horodatage relatif sur chaque image en fonction des LED allumées.

Dans l'exemple ci-dessous, nous avons réglé la fréquence à 1000 Hz, ce qui signifie :

• la première rangée s'incrémentera toutes les millisecondes
• la deuxième rangée s'incrémentera toutes les 10 millisecondes
• la dernière rangée s'incrémentera toutes les 100 millisecondes

In order to take precise measurement, the cameras should be set with an exposure time which is less than the refresh rate of the timer. In this case, an exposure time of  1/1000  was used. If the exposure time is too high, several leds will be illuminated on the first row and measuring will be tricky...

NB. Vous devrez peut-être ajuster l'ISO et l'ouverture pour vous assurer de pouvoir toujours déterminer le numéro de colonne de la LED allumée.

Une fois la photo capturée, vous devrez calculer l'horodatage relatif de chaque image en additionnant les temps de chaque rangée (voir l'exemple ci-dessous).

Pour obtenir la synchronisation, il vous suffira de comparer les valeurs extrêmes des horodatages pour chaque image.